
关于自动驾驶的话题,我们在以往的文章中已经谈论很多次了,可以通过《各大厂商自动驾驶技术大盘点无人驾驶真的要来了》、《自动驾驶这么火自主品牌能否抢占先机?》这两篇文章了解当前自动驾驶技术的情况。正如第二篇文章的标题,每当有新技术出现时,我们当然也很期待自主品牌的发力。
在自动驾驶技术方面,长安一直是自主品牌的领头羊之一(曾在2016年完成国内首个2000km无人驾驶测试。在3月份的时候我们也体验了搭载了IACC(集成式自适应巡航)的CS55,可以实现L2级别的自动驾驶,传送门->《长安CS55自动驾驶技术体验开车不用手和脚IACC很方便》。

这一次,搭载了L3级别自动驾驶技术的CS55试验车开进了可可西里无人区,在无人区的恶劣条件下检验技术的可靠性和稳定性。L3级别的自动驾驶技术支持放开手脚,并且在系统不要求接管的时候,不需要观察路况。长安预计在2020年量产搭载L3级别的车型,在此之前我们可以先来看看CS55试验车的表现吧。
首先,要实现L3级别的自动驾驶要用到哪些传感器?
自动驾驶也叫无人驾驶,也就是说需要依靠车辆自身的传感器来代替人的眼来观察路况,需要专用的处理器来代替大脑来分析处理传感器收集的数据,再向执行机构传递执行命令,从而实现自动驾驶。在这其中,传感器和处理器(算法)无疑是最重要的。

如果要完全达到L3级别的自动驾驶技术,目前主要需要以下四个传感器:
激光雷达:探测可通行区域与路径上未知威胁障碍物。
前向摄像头:用于车道线、行人、车辆、可驶区域、交通标志等目标检测。
毫米波雷达:车辆、移动物体检测。
超声波雷达+环视摄像头:近距离障碍物检测。
除传感器外之外,还需要驾驶员监控系统和高精度地图和定位。在这次的CS55试验车上,主要搭载了激光雷达、前向摄像头、毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达用于探测路况环境信息。

仪表上一方面可以显示可使用自动驾驶的提示,当当前情况不满足自动驾驶条件时也会提示请驾驶员接管车辆。不过在目前的试验车上还没有显示需要驾驶员接管的界面,相比自动驾驶技术中的传感融合和策略,这些提醒和显示界面在开发后期加上很简单。


自动驾驶技术本身就是基于由各种辅助驾驶技术,传统的ACC一般都有速度区域限制,而达到了自动驾驶阶段,就要求ACC能够实现跟停。如果对跟车距离不放心的话,长安CS55试验车上也配备了车距控制。

和普通的车道保持和车道偏离预警不同,在自动驾驶中的车道保持系统随时都在调整,以保持车辆处在车道中央。而普通的车道保持系统,则是在预测到即将越过车道线时再进行方向纠正。主动和被动的差别高判立下。除了主动保持车道外,CS55试验车上的自动驾驶系统还可以实现不同场景下的自动加减速。

根据道路的变化,不断地主动调整速度以适应当前的行驶状况。这一点是传统的定速巡航以及ACC自适应巡航无法做到的,这也可以看到自动驾驶技术更加注重场景变化。

环绕影像一般用在泊车,但是在自动驾驶中,也可以当作传感器,将识别到的周围图像传递给处理器进行分析,用以判断周边情况。在自动驾驶技术中,会使用多种传感器来丰富对场景的抽象模拟。

最后,为什么长安选择在高原无人区进行无人驾驶体验呢?在高原环境中,对传感器以及车辆自身的适应性和可靠性都是个考验。同时无人区温差大,气压底,路况一般,对自动驾驶技术是个很大的考验。
在整个体验过程中,CS55试验车在设定速度下完成了自动加减速,自动转向,并且过程十分平稳,虽然还有很多细节还没做好,但是依然让人非常期待2020年能够达到L3级别的量产车型。
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